岗位职责：

1、负责智能机器人主控板、无刷电机驱动板等硬件电路的完整设计，包括设计原理图，绘制PCB，电路仿真等；

2、负责超声波、激光雷达、陀螺仪、温度等相关传感器的选型、性能验证及应用方案；

3、负责硬件电路板调试和EMC性能测试；

4、负责相关项目文档的编写和修改；

5、负责产品硬件的升级迭代，解决测试和生产过程中暴露的相关问题。

任职要求：

1、本科及以上学历，计算机相关，电力、电子、自动控制相关专业，3年以上相关工作经验；

2、具备模电数电，EMC设计等方面知识，可以独立设计一些运放采样，电源升压降压，隔离通讯等电路；

3、具备STM32等32位单片机的硬件电路设计经验，熟练使用一款EDA设计软件，Cadence 优先；

4、具备良好的实际动手能力，熟练焊接各类贴片元器件，熟练使用各种仪器仪表，如示波器，万用表等；

5、有无刷电机驱动控制器硬件设计开发经验优先；

6、有AGV车、无人机等机器人硬件开发经验的优先考虑。