岗位职责

1、电动回转控制系统开发：设计挖掘机/旋挖钻机电动回转机构的驱动方案，集成高精度伺服电机与制动系统，优化回转启停平顺性与定位精度（±0.5°内）；开发安全控制算法（如防摆振、过载保护），通过仿真（Matlab/Simulink）与台架测试验证系统可靠性。

2、多电机协同控制技术攻关：主导纯电动工程机械的多电机（比如旋挖钻机动力头的多电机并行驱动）协同控制策略开发，解决扭矩分配冲突与能耗优化问题；搭建硬件在环（HIL）测试台架，验证多电机系统在复杂工况（下的动态响应性能。

3、移动换电装备集成开发：设计适用于工程机械的快速换电系统架构，开发电池仓定位机构、高功率液冷插拔接口及安全联锁协议；协同供应商完成换电车辆底盘改装（如电动重卡底盘集成），实现换电流程≤5分钟/台的目标。

任职资格

1、本科及以上，控制、机械工程、电子、车辆工程、电气相关专业；

2、技术能力：精通伺服控制系统（如EtherCAT/CANopen协议）及运动控制算法（PID/MPC）；掌握多电机协同开发工具链（如ROS、dSPACE）及台架测试方法；具备非标机电系统设计经验（如换电机械臂、电池传输机构），熟悉液压/气动执行元件选型。

3、项目经验：5年以上工程机械或特种车辆电控系统开发经验，主导过分布式驱动或换电装备项目者优先；有量产级控制系统开发全流程经验（V模型开发、FMEA分析）。