岗位职责:
1、基于ARM/DSP平台进行伺服驱动器核心软件开发,主导软件架构设计、模块化实现及跨平台代码移植(如STM32/TI C2000系列等);
2、负责伺服驱动器全生命周期开发,包括需求分析、控制算法实现(FOC/SVPWM/PID等)、功能测试验证及现场问题闭环;
3、与硬件团队深度协作,参与硬件电路选型评估、驱动电路调试及系统联调,保障软硬件协同性能;
4、开发工业总线通信协议栈(EtherCAT/CiA402等),优化实时通信性能与可靠性;
5、编写完整技术文档(需求规格书、接口协议、测试报告等),确保开发过程符合功能安全与质量体系要求;
任职要求:
1、本科及以上学历,电气工程、电力电子、计算机软件等专业;
2、3年以上嵌入式开发经验,具备相关项目或产品开发经验,并在其中参与DSP控制程序编写、调试者优先;
3、熟悉伺服、异步电机的DSP控制算法程序;
4、熟悉TI DSP2000及其开发环境、精通C/C++编程、熟悉至少一种程序架构;
5、至少参与过1个完整嵌入式系统架构设计项目,具备模块解耦与接口定义能力;
6、具备较优的创新能力、技术攻坚精神、团队协作能力等。
福利待遇:周末双休、五险一金、带薪年假、年终奖、公司食堂
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