【岗位职责】
1、基于ESP32硬件方案，开发多模态大模型交互系统（触控/语音/视频）。
2、负责基于 ROS/ROS2 的机器人系统软件开发
3、设计低延迟对话终端硬件和管理后台，完成大模型系统交互。
4、搭建并使用 ROS 相关仿真工具（如 Gazebo、RViz 等），支持控制模块的联调与可视化调试。
【任职资格】
1、至少一款主流开发板（esp32、jetson等）的深度使用经验，精通ESP-IDF开发框架
2、有3年以上嵌入式开发经验，精通 C++和python开发
3、具备外设驱动开发能力（显示屏/触摸芯片/音频编解码）
4、精通 ROS 或 ROS2 系统架构，能够独立开发节点、编写 launch 文件、设计消息通信机制；
5、熟悉 Gazebo、RViz 等 ROS 相关仿真与可视化工具，具备调试和环境搭建经验；
6、熟悉小智AI开源项目优先考虑