岗位职责
1、负责伺服驱动器相关嵌入式软件的设计、开发、编码与单元测试，涵盖控制算法实现、驱动程序开发、逻辑功能优化等核心工作。
2、主导 EtherCAT 协议在伺服驱动器产品中的应用开发，包括协议栈移植、通信接口调试、数据交互优化，确保总线通信的实时性、稳定性与可靠性。
3、参与嵌入式系统架构设计，制定软件开发规范与技术方案，协同硬件工程师完成软硬件联调、系统集成测试。
4、负责解决产品开发及量产过程中的嵌入式软件相关技术问题，进行故障排查、性能优化，并输出技术分析报告。
5、参与需求分析与技术评审，梳理产品功能需求，将其转化为可落地的嵌入式软件设计方案。
6、编写软件设计文档、用户手册、测试用例等技术文档，保障文档的完整性与规范性。
7、关注行业技术动态，引入嵌入式开发、伺服驱动、工业总线相关的新技术与优化方案，提升产品竞争力。
任职要求
1、本科及以上学历，电子工程、自动化、计算机科学与技术、机电一体化等相关专业。
2、具备 3 年以上嵌入式开发经验，有伺服驱动器、工业控制器等相关产品开发经历者优先。
3、有 EtherCAT 协议实际开发经验，熟悉协议栈原理、通信机制及配置流程者优先。
技能要求
1、精通 C/C++ 编程语言，具备扎实的嵌入式编程基础，熟悉 ARM 等主流 MCU 架构及开发流程。
2、深入理解嵌入式实时操作系统（如 FreeRTOS、uC/OS、VxWorks 等），具备相关系统下的软件开发与调试经验。
3、熟练掌握 EtherCAT 协议，能够独立完成协议栈移植、通信功能开发及问题排查；了解 CAN、Modbus 等其他工业通信协议者加分。
4、具备伺服驱动器控制算法基础（如 PID 算法）、电机控制原理相关知识者优先。
5、熟练使用 Keil、IAR 等开发工具，掌握示波器、逻辑分析仪等硬件调试仪器的使用方法。
6、具备良好的问题分析与解决能力，能够独立应对嵌入式软件开发过程中的复杂技术难题。
7、具备较强的团队协作意识与沟通能力，能够高效配合跨部门团队推进项目进度。
8、有良好的代码编写规范与文档撰写习惯，责任心强，具备持续学习能力。