职位描述：
在工业控制与驱动技术研发中心，您将参与伺服驱动器、自动化控制器等嵌入式系统的软件设计与开发。
具体任务与主要职责：
研究与架构：
 参与评估与选用新技术、系统、硬件及软件解决方案。
 参与定义与重构系统架构及固件架构。
 参与固件设计、代码编写，并支持原型设计与新概念验证。
软件开发：
 参与理解、澄清与分解项目需求。
 参与编写功能描述文档和软件设计文档。
 定义并执行单元测试。
 编写代码。
 组织代码评审。
 参与验证测试的定义。
 检查验证测试及测试结果。
 执行静态代码分析并协助改进分析结果。
 检查与验证固件测试结果。
任职要求：
学历：
 自动化控制、电机驱动等相关专业硕士及以上学历优先。
技术能力（知识与经验）：
 在变频器、伺服驱动器领域知识丰富，具备产品开发与测试经验。
 至少3年以上伺服驱动固件设计与代码编写开发经验。
 精通TI DSP及ARM芯片架构。
 精通C/C++编程与调试。
 精通FOC矢量控制算法、SVPWM、三环PID控制算法。
 精通MCU硬件驱动开发，如SCI/Σ-Δ ADC/PWM/SPI/ADC/DAC等。
 熟悉绝对值编码器与增量式编码器通讯协议。
 具备FPGA开发经验者优先。
软技能：
 良好的沟通与协调能力。
 积极主动的工作态度。
 乐于接受并学习敏捷工作方法。
 具备团队合作精神，良好的人际关系，关注团队目标与成功。
 能够进行英语阅读与写作，口语流利者更佳。