主要职责与工作详情：
1. 技术研究
•参与新技术、新系统、硬件及软件解决方案的评估与选型；
•参与系统架构与固件架构的定义及重构；
•参与固件设计、代码编写，并支持新概念原型的设计与验证；
2. 软件开发
•参与项目需求的理解、澄清与拆解；
•参与功能描述文档及软件设计文档的编写；
•定义并执行单元测试；
•代码编写工作；
•组织代码评审；
•参与验证测试方案的定义；
•审核验证测试过程及测试结果；
•执行静态代码分析并推动分析结果的优化改进；
•审核并验证固件（FW）测试结果；

任职要求：
学历背景
•自动化控制、电机传动相关专业本科及以上学历；

技术能力（知识与经验）
•具备丰富的变频器、伺服驱动器相关知识及产品开发与测试经验；
•至少 3 年伺服系统固件设计与代码编写经验；
•精通 TI DSP 及 ARM 芯片架构；
•熟练掌握 C/C++ 编程及调试技术；
•精通磁场定向控制（FOC）矢量算法、空间矢量脉冲宽度调制（SVPWM）、PID 三环控制算法；
•精通微控制器（MCU）硬件驱动开发，包括 SCI/Σ-Δ ADC/PWM/SPI/ADC/DAC 等接口；
•熟悉绝对式编码器与增量式编码器通信协议；
•具备 FPGA 开发经验者优先考虑；