JD:
（1）协作臂、医疗臂、工业臂或人形臂（更优）设计及批量生产经验（2年以上）（必备）
（2）（更优）具备谐波减速器选型计算应用、谐波伺服关节设计、行星减速器伺服关节设计，批量生产经验
（3）有末端夹爪工具类设计、选型经验
（4）掌握有限元分析、运动学动力学知识，熟练使用Ansys、adams等分析软件。
（5）熟练使用Solidworks等三维建模软件；
（6）有熟练编制和输出以下的能力：BOM、相关图纸、产品技术标准、产品使用说明书等技术文件；
（7）良好的机械设计功底，熟练掌握结构力学、机械原理、机械制图、公差与互换性等相关专业知识。
（8）熟悉产品开发流程，熟悉常用材料的机械加工工艺，模具及成型工艺。