岗位职责：
负责 AGV（自动导引车）、AMR（自主移动机器人）整机机械结构方案设计，包括车体框架、驱动模块、转向机构、升降 / 搬运机构（如辊道、叉臂、吸盘）等核心部件的选型与设计
参与关键部件的仿真分析（如结构强度、运动干涉、动力学仿真），优化设计方案，
配合采购部门完成核心机械部件（如电机、减速器、导轨、传感器支架）的供应商选型、技术参数确认及样品验证​
对接生产部门，提供机械装配工艺指导、BOM 清单维护，解决量产过程中的设计问题，确保产品装配效率与质量​
参与 AGV/AMR 样机试制、调试与测试，记录并分析机械相关故障（如卡顿、定位偏差），输出改进方案并推动落地
跟踪行业内 AGV/AMR 机械设计新技术（如轻量化材料、模块化结构、新型驱动方案），推动技术迭代与设计标准化，提升产品竞争力
与电控工程师、软件工程师协作，确保机械结构与电气系统（如布线、传感器安装）、控制系统（如运动规划、避障）的兼容性
任职要求：
本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、机械工程、机电一体化等相关专业
5年以上AGV/AMR机器人机械设计经验， 有具身机器人经验优先
有AGV/AMR机器人量产产品经验
熟练使用3D软件，具备熟练的2D制图能力
掌握机械设计基础理论，熟悉 AGV/AMR 驱动系统（差速驱动、舵轮驱动、麦克纳姆轮驱动）、传动结构（齿轮、同步带、丝杠）、材料选型（铝合金、钢材、工程塑料）及机械加工工艺（机加工、焊接、注塑）
具备基础的仿真分析能力,熟悉 AGV/AMR 定位导航相关机械配合要求（如激光雷达安装精度、二维码地标布局）者优先
熟悉ISO 3691-4 等行业标准
具备较强的问题解决能力，能快速定位并解决机械设计及调试中的技术问题
有良好的跨部门协作意识，能与电控、软件、生产等团队高效配合，推动项目落地