主要工作内容：机械臂控制程序开发，算法设计与优化。

任职条件：
本科及以上学历，电子、机电、自动化等相关专业，5年以上电子相关的工作经验。
岗位要求：
1、需要掌握自动控制原理、单片机嵌入式编程等专业知识，理解PID控制理论，能对机械臂运动进行精准控制；
2、要熟悉数学知识，如线性代数、微积分，运用相关知识建立机械臂运动的控制策略；
3、了解机械臂的硬件结构和传感器，如电机、编码器、传感器等，进行程序和硬件的协同控制；能和机械工程师、电气工程师等其他专业人员紧密配合，共同完成机械臂系统的开发和调试工作；
4、熟练掌握运用C语言，实现高效的实时控制，快速进行算法验证和数据分析；
5、可以对现有算法进行优化，提高机械臂的控制精度和效率。