1、负责主导辅助驾驶系统中规控模块的整体架构规划，与感知、决策等模块进行有效融合，保障系统在不同场景下都能高效、稳定且安全地运行。
2、负责承担路径规划、轨迹优化以及车辆控制等核心算法的设计与实现工作，不断提升算法的实时性、稳定性与安全性，以增强系统的性能表现。
3、评估新技术对于辅助驾驶系统规控部分的适用性，积极推动AI大模型、深度学习等先进技术在系统中的应用，提高驾驶决策的智能化水平。

要求

精通路径规划、速度规划等运动规划算法，如hybrid A*、RRT等。熟悉基于AI的规控算法，如CNN、RNN等神经网络算法。熟练掌握C++、Python等编程语言，以及MATLAB、Simulink等开发工具。熟悉Linux等开发环境。了解车辆动力学和运动学原理