岗位职责
①　负责多传感器目标融合，基于多视觉，or radar，or lidar感知三维建模，关联匹配，跟踪融合等算法开发和落地；
②　进行3D点云后处理算法的研究和开发，如三⻆栅格化、重采样、配准、分割、去噪等；
③　3、熟悉深度学习目标检测、语义分割等算法，多传感融合三维场景目标识别、定位、重建等；
任职要求
①　硕士及以上学历2年以上感知融合相关经验；
②　做过目标跟踪，3D距离估计或者多传感器，多视角融合相关算法开发落地经验；
③　深入理解KF/EKF/UKF，贝叶斯理论，概率论等相关理论算法，并能运用到实际工作中解决问题；
④　精通Python/C++开发语言，熟悉Pytorch框架，ONNX、Tensort、RKNN模型转换及量化。