1、负责常见的机械结构设计，主要考量高扭矩密度、轻量化、低噪音、散热与高动态响应等；
2、负责核心组件（无框力矩电机及轴承等）的选型匹配与集成优化；
3、协同运动控制团队完成执整机联合调试，优化机械结构与控制算法的匹配性；
4、针对不同应用场景，开展执行器振动抑制、抗冲击及寿命测试验证；
5、负责产品研发到量产的问题和解决，并完成各个阶段的项目资料。

任职要求：

1、熟悉常用的加工方式、表面处理和工艺；
2、熟悉减速机、电机、轴承和传感器选型和校核；
3、熟练使用常用的三维、二维建模软件，了解常用的仿真软件。