1、负责部分电动执行机构产品的嵌入式程序开发（如实时系统、总线通信）；
2、负责电机控制算法，如FOC、PID、三环，参数辨识、参数整定等设计、实现与调优；
3、负责电流谐波抑制和机械抖动抑制；
4、开发上位机软件，实现电机零位标定、参数辨识、参数整定及配置文件生成等；
5、协同其余团队完成电机选型、驱动电路设计及EMC/EMI问题排查，确保软硬件协同优化；
6、负责电机控制技术预研，跟踪嵌入式与电机控制领域其它控制技术引入。

任职资格：

1、熟悉电机（PMSM\BLDC）控制原理、FOC、SVPWM算法开发经验，熟悉三环闭环控制、PID参数整定及抗饱和策略；
2、熟悉MATLAB/Simulink电机控制建模仿真，了解总线（EtherCAT、CANopen）协议；
3、熟悉RTOS（FreeRTOS、uC/OS、RT-Thread）及多任务调度机制；
4、了解常用芯片、编码器等的选型及其应用，了解原理图。