岗位职责:
负责构建高保真机器人仿真环境，支持具身智能算法的训练与验证，完成Sim2Real数据合成与模型评测。
1.基于Isaac Sim、MuJoCo等平台，构建机器人仿真环境。
2.开发Sim2Real数据合成工具链，生成高质量仿真数据，支持Real2Sim2Real流程。
3.配合算法团队，优化仿真环境与真实机器人平台的适配性。
4.参与多模态数据（力/触觉、RGB-D、IMU）的仿真生成与后处理。
5.跟踪仿真技术前沿（如物理引擎优化、虚实交互），推动技术迭代。
任职要求:
1.计算机、机器人、自动化等相关专业本科及以上学历，硕士优先。
2.要求具有3年以上相关工作经历。
3.熟练使用Isaac Sim、MuJoCo等仿真平台，有Sim2Real项目经验优先。
4.熟悉ROS/ROS2与仿真环境的集成。
5.了解Genesis、Cosmos等生成式模型。
6.有机械臂项目仿真搭建经验。