岗位职责:
1. 负责机器人软件功能设计、功能开发、功能验证与维护；
2. 负责机器人软件系统的功能、性能优化和问题定位排查；
3. 负责软件功能详细设计、自测报告等文档的编写。
任职要求:
1. 本科或以上学历，计算机软件、电子信息、通信等相关专业；
2. 熟练掌握c/c++语言，熟悉shell、python等脚本开发语言和cmake、gdb等开发工具；
3. 熟悉ROS/ROS2等机器人分布式系统，具有3年以上的机器人软件开发经验和完整的项目落地经验；
4. 熟悉除ros外的分布式架构（zmq、MQTT等），熟悉多种软件设计模式；
5. 具有良好的代码和文档编写习惯，了解UML等设计规范；
6. 具有仓储机器人、服务器机器人、智能割草机工作工作经验优先；
7. 为人踏实、责任心强，良好的沟通和协调能力，较强的独立分析问题和解决问题能力。