一、岗位职责

1. 负责无人车的运动控制系统开发与优化。

2. 研究并优化路径规划算法（如 A*、Dijkstra、RRT、SLAM），提升无人车自主导航能力。

3. 负责无人车传感器融合（LiDAR、IMU、GPS、视觉），提高环境感知能力，优化SLAM建图性能。

4. 负责实时控制算法优化（如 PID、MPC、LQR），提升稳定性和精确度。

5. 使用 ROS/ROS2 进行开发，并优化无人车运动控制架构，提高系统响应速度。

6. 负责嵌入式控制开发（ARM、NVIDIA Jetson），优化控制逻辑，确保低功耗、高性能运行。

7. 参与仿真测试（Gazebo、CARLA），确保系统在复杂环境中的适应性。

二、任职要求

1. 计算机、自动化、电子工程、无人车相关专业，本科及以上学历，硕士优先。

2. 熟练掌握 C++/Python，具备嵌入式开发能力。

3. 精通 ROS/ROS2，能够基于ROS环境开发并优化无人车控制系统。

4. 具备运动控制、路径规划、导航算法开发经验，掌握 A*、Dijkstra、SLAM、MPC 等算法。

5. 具备 传感器融合（LiDAR、IMU、GPS）、实时控制（PID、LQR）经验，能够优化无人车决策与运动控制策略。

6. 熟悉 Gazebo、CARLA、MATLAB/Simulink 进行无人车仿真测试。

7. 具备特种无人车项目经验者优先。