岗位职责：
1.单片机系统开发：负责单片机硬件电路设计、原理图绘制、PCB 设计及调试。
2.软件开发：编写单片机驱动程序和应用程序，实现对机器人各类功能的控制。
3.电机控制：熟练运用 FOC 控制算法，掌握舵机控制原理，熟悉一般直流无刷电机的控制方法。
4.灵巧手开发：进行灵巧手的机械结构与电子控制系统的开发与整合，实现灵巧手的精确抓取和操作。
5.系统集成与测试：将硬件和软件及对机器人整体性能进行测试和优化。
6.技术文档撰写：编写技术文档，如硬件设计文档、软件设计文档、测试报告等。
7.技术研究与创新：提升机器人嵌入式系统的性能和竞争力。
任职要求：
1.机器人工程、计算机、软件、电子、自动化等相关专业毕业，具有3年以上机器人等相关行业硬件开发及调试经验；
2.对STM32系列微控制器有深入的了解，包括其架构、编程模型、外设接口等，擅长硬件设计和软件开发，精通嵌入式Linux开发：
3.熟悉Linux操作系统的嵌入式应用开发，包括内核裁剪、驱动开发、文件系统构建、Yocto/Buildroot等工具的使用；
4.掌握多种通信协议（SPI、I2C、UART、CAN、Ethernet等，能够进行原理图设计、PCB布局。