岗位职责：
1.负责关节模组轻量化行星减速器设计，出图，齿形参数计算，齿形修形参数计算。
2.负载行星减速器特种连接结构设计，包括但不限于高强度粘接，高强度薄壁焊接。
3.负责精密齿形加工驻厂督产，及时反馈齿轮加工问题。
4.负载近极槽比高扭矩电机的绕组设计。
5.负责高扭矩电机的铁芯设计。
6.负责高扭矩电机的结构设计，包含但不限于灌胶结构，散热结构等。
7.负责不同类型电机伺服驱动及相关核心配件的研发，电机控制算法的开发与调试，伺服电机控制性能的优化提升。
8.负责电机驱动软件架构设计，编码实现，单元测试，集成测试，功能测试等工作。
9.按照项目计划和需求进行开发工作，确保开发产品满足设计要求，确保软件程序的可靠性、稳定性。
10.负责所承担任务按照规定及时进行文档整理和归档，配合所在项目其他成员工作，确保整个进度的完成。
11.负载动力模组的减振降噪设计。
12.负责齿轮传动的NVH优化及降噪修形设计。
任职资格：
1. 学历及经验：
- 机械自动化、机器人、电机、电气或相关领域本科及以上学历；
- 有工业/协作机器人控制算法开发或相关行业经验（5年以上优先）。
2. 技术能力：
- 熟悉齿轮传动、电机驱动、伺服驱动；
- 精通FOC，SVPWM，DCDC；
- 掌握通用机械二维、三维软件及有限与分析软件，电磁有限元；
- 具备基本的文献阅读能力。
3. 编程及工具：
- 二维/三维绘图工具。
4. 个人能力：
- 具备良好的团队协作能力和技术攻关能力；
- 有较强的分析解决问题能力，能够快速应对复杂系统开发中的技术难点；
- 立项能力，能够撰写技术文档和研究报告。
加分项：
- 有工业/协作机器人控制系统开发与量产落地经验。
公司企业文化：“比学赶帮胜”；
公司人才理念：比亚迪坚持以人为本的人力资源方针，尊重人，培养人，善待人，为员工建立一个公平、公正、公开的工作和发展环境；
公司人才价值观：竞争、谦虚、吃苦、好学。