岗位职责：

1.负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现，包括、运动学、动力学控制、路径规划等；

2.优化算法以提高机器人的运动精度、响应速度和稳定性；

3.完成机器人运动学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动和控制性能；

4.参与机器人运动控制系统的整体架构设计，编写相关技术文档；

5.与机械、电子和软件团队协作，确保算法在实际系统中的有效集成；

6.参与机器人前沿控制技术跟进和预研。

岗位要求：

1.自动化、控制工程、计算机等相关专业；

2.2年以上运动规划和运动控制算法开发经验，有四足或人形机器人实际项目经验(运动、抓取、步态等）者优先；

3.熟悉机器人运动学、动力学和控制理论，熟练掌握常见的路径规划和运动控制算法（如PID控制、MPC、WBC等）；

4.了解IMU和常用的传感器，根据运动控制提出相应的标准；

5.具备良好的数学基础和工程实践能力，有强化学习相关经验优先；&l