1、负责具身智能领域的算法研究，研制具身智能机器人的运动、感知、控制、规划及交互算法，实现室内外复杂场景下智能设备的自主任务执行；
2、构建机器人相关具备感知-控制-规划能力的大规模具身智能模型；
3、参与机械臂、足式等机器人在技能学习与控制、模仿化学习、多模态大模型、机器人仿真平台等的研发。