负责无人机/移动机器人核心飞控系统的架构设计与算法开发，主导飞行姿态解算、多传感器融合等关键模块实现；
有良好的C/C++编程能力，熟悉MCU软件开发，熟悉飞控或移动机器人相关的各种传感器应用。
主导嵌入式飞控软件开发全生命周期（需求分析-代码实现-仿真测试-实机验证），确保系统鲁棒性与实时性；
深度参与无人系统集成，IMU、激光雷达、视觉传感器等硬件模块的驱动开发与数据融合方案设计。
扎实的自动控制理论基础，精通卡尔曼滤波、PID控制、四元数解算等算法。