岗位职责:
1. AGV硬件体系构建
选型与定制：根据场景需求（如仓储/产线、地面环境、负载能力）制定AGV硬件选型标准，评估激光导航/视觉导航等技术方案，主导传感器（激光雷达、编码器、相机）、驱动单元及电池系统的定制化改造
-性能优化：通过硬件参数调校（如电机PID参数优化）提升AGV运行精度（定位误差≤±10mm）与续航能力（单次充电续航≥8小时）
2. 软件接口开发与调试
多系统对接：开发AGV与WMS/WCS的实时数据接口（如采用MQTT或Profinet协议），实现任务下发、状态回传、异常报警的闭环管理
底层驱动调试：编写运动控制算法（如路径平滑算法、避障逻辑），解决AGV在复杂场景下的轨迹偏移、启停顿挫等问题，保障多机协同时的通信稳定性
3. 调度平台搭建与迭代
平台架构设计：基于分布式框架（如Spring Cloud/Kubernetes）搭建AGV集群调度系统，支持动态任务分配、交通管制（如路口优先级调度）、资源冲突解决
可视化与运维：开发调度平台监控界面，实时展示AGV运行状态、任务进度及设备健康度，集成远程诊断功能（如日志自动分析、故障预警）
任职要求:
1. 核心技术能力
硬件：熟悉主流AGV品牌的技术参数，具备传感器选型与硬件集成经验，能独立完成AGV改造方案验证
软件：精通C++/Python编程，掌握至少一种机器人开发框架（ROS/ROS2优先），有AGV调度算法（如A*、Dijkstra路径规划）开发经验
协议与工具：熟悉工业总线协议（Modbus/Canopen）及数据库（MySQL/Redis），能使用Docker进行环境部署，具备Linux系统调试能力
2. 项目经验
需主导过至少2个AGV集群（≥20台）调度系统搭建项目，或完成过AGV硬件改造（如导航方式升级、负载能力提升）并通过量产验证