岗位职责:
1. 机器人ROS功能模块的设计和开发；
2. 机器人 sdk 接口开发及开发文档编写；
3. Linux设备驱动编写与调试，完成技术文档的编写与维护；
4. 参与机器人视觉、建图、规控相关算法开发；
5. 机器人本体运动控制和机械臂规划控制等；
6. 机器人本体通讯，grpc、DDS、mqtt等。
任职要求:
1.学历：本科及以上学历；
2.专业：机械、电子、计算机等相关专业
3.工作经验：有3年以上 linux C/C++/Python 开发经验
4.专业能力：
（1）熟悉机器人本体编程，具有较强的代码编写和调试能力；
（2）熟练掌握 ROS/ROS2 相关特性，有相关开发经验；
（3）熟悉硬件工作原理及常用总线I2C、SPI、CAN、ethercat；
（4）有英伟达Jetson（TX2、Nano、Xavier或Xavier NX等）平台开发经验优先；
（5）参加过机器人相关赛事，并在队伍中承担核心开发职责优先。
5. 其他能力：具备良好的学习能力，热爱技术；有责任心，具有良好的沟通能力。