岗位职责:
1、负责机器人平台软件SDK及模块的架构设计；
2、负责机器人平台软件SDK及模块的编码及测试；
3、负责机器人平台·软件及模块的设计说明书、技术规格书及使用说明书的编写；
4、负责带领团队，实现机器人平台软件与其他团队工作对接。
任职要求:
1、学历：本科及以上学历
2、专业：计算机、电子、控制或相关专业
3、工作经验：5 年以上相关开发经验
4、专业能力：
（1）精通C++，熟悉Linux程序设计；
（2）有 Linux系统软件架构能力和工作经验者优先；
（3）熟悉 ROS/ROS2机器人系统技术体系，熟练掌握 ROS/ROS2开发工具者优先；
（4）熟悉navigation2框架、熟练掌握MQTT或gRPC等通信技术，熟悉行为树或状态机设计，机器人决策和任务管理者优先。
5、其他能力：动手能力强，具备一定抗压能力，工作积极主动。