岗位职责:
1、前沿算法研究与探索
跟踪机器人领域国际前沿算法技术动态（如强化学习在机器人决策中的应用、多模态感知融合算法），定期输出技术调研报告，为公司算法研发战略提供依据。
开展创新性算法研究项目，针对机器人在动态环境适应性、复杂任务执行等方面的技术瓶颈，提出解决方案并进行技术攻关，每年实现 1 项核心算法突破或申请专利。
参与行业技术交流活动，与高校、科研机构建立合作关系，引入外部先进算法理念与资源，提升公司在机器人算法领域的技术影响力。
2、算法设计与开发
负责机器人核心算法的设计与开发，包括运动控制算法（机械臂逆运动学、动力学控制）、环境感知算法（SLAM 建图、视觉识别、多传感器融合）、路径规划算法（全局路径规划、局部避障）等，确保算法性能达到行业领先水平。
优化现有算法模型，通过算法改进、参数调优、模型轻量化等手段，提升算法运行效率、准确性与稳定性，降低计算资源消耗，满足机器人实时性要求。
设计算法验证与评估方案，搭建仿真测试环境（如 Gazebo、Webots），对算法进行模拟测试与性能分析，根据测试结果迭代优化算法。
3、算法应用与产品落地
与机器人产品研发团队紧密协作，将算法技术集成到具体产品中，针对不同场景需求（如工业生产线精准操作、家庭环境自主导航）进行算法适配与优化，确保算法与硬件、软件系统深度融合。
参与机器人产品开发全流程，从需求分析到产品交付，提供算法技术支持，解决算法在实际应用中遇到的问题（如传感器数据异常处理、环境干扰应对），保障产品功能稳定实现。
建立算法效果评估指标体系，通过实际场景测试、用户反馈收集等方式，持续监测算法应用效果，推动算法迭代升级，提升产品用户体验。
4、团队协作与技术引领
协同算法研发团队开展工作，制定研发计划与目标，与团队成员解决技术难题，提升团队整体算法研发能力与效率。
组织内部技术培训与交流活动，分享机器人算法前沿技术、开发经验与实践案例，促进团队知识共享与技术传承。
任职要求:
1、计算机科学与技术、自动化、数学、机器人学等相关专业，3 年以上机器人算法研发经验，主导过至少1 个机器人算法研发项目，有成功将算法应用于商业化机器人产品的案例。
2.专业技能
算法能力：熟悉机器人运动控制、环境感知、路径规划等核心算法原理，熟练掌握优化算法（如遗传算法、粒子群算法）、机器学习算法（如深度学习、强化学习）在机器人领域的应用。
编程能力：熟练使用 C/C++、Python 等编程语言，熟悉常用算法库（如 OpenCV、PCL、ROS Navigation），具备高效的算法实现与调试能力。
仿真与测试：熟悉机器人仿真平台（Gazebo、Webots）、数据处理工具（MATLAB、Python 数据分析库），能够搭建算法测试环境并进行性能评估。
数学基础：扎实掌握线性代数、概率论、数值计算等数学知识，具备从数学模型到算法实现的转化能力。
机器人知识：熟悉机器人运动学、动力学原理，了解机器人硬件架构（传感器、执行器）与软件系统（ROS、实时操作系统）。
3.综合能力
高效的技术创新能力与问题解决能力，能够独立攻克机器人算法领域的关键技术难题。
良好的沟通表达能力与跨部门合作能力，能够与不同专业背景的团队成员高效沟通。
较强的学习能力与自我驱动力，能够快速掌握新知识、新技术，适应快速变化的技术发展趋势。