岗位职责:
1. 规划机器人软硬件系统架构,设计模块化通信与数据流框架。
2. 集成感知、决策、控制模块,优化系统实时性与资源分配策略。
3. 制定技术选型方案(如边缘计算、分布式系统),推动平台标准化与可扩展性。
任职要求:
1. 学历:硕士及以上学历
2.专业:计算机、电子工程相关专业
3.经验要求:5年以上机器人系统开发经验
4.能力要求:
(1)熟悉ROS 2、DDS等中间件,精通Linux实时系统优化。
(2)具备跨学科整合能力(如AI算法与嵌入式系统)。
(3)有大规模机器人集群系统设计经验者优先。