1、负责基于激光雷达/视觉的SLAM建图和定位算法开发；
2、负责激光雷达/视觉、IMU、里程计等融合定位算法开发和优化；
3、负责解决实际工程中的隧道、空旷环境、动态环境等挑战环境下的建图与定位问题；
4、负责建图算法的产品化与标准化，并实现地图的自动更新算法；
5、负责激光/视觉定位算法、融合定位算法在嵌入式平台的移植优化。