岗位需求

一、IMU设备操作与测试：

1、了解IMU设备的日常使用、校准、安装及维护。

2、了解IMU的测试方案，包括静态、动态、高低温等环境测试，以验证其性能指标。

3、了解IMU数据采集的软硬件平台的搭建和维护。

二、数据采集与预处理：

1、熟悉各类场景下的IMU数据采集工作。

2、了解原始IMU数据预处理过程，包括去噪、滤波、对齐、标定补偿等。

三、数据分析与算法调试：

1、深入分析IMU数据，能够进行姿态解算（四元数、欧拉角）、轨迹推算、运动学参数计算等。

2、调试和优化IMU相关的融合算法（如与GPS、磁力计、视觉传感器的卡尔曼滤波/互补滤波融合）。

3、识别数据异常，定位问题根源（是硬件故障、安装问题还是算法缺陷），并提出解决方案。

四、报告与支持：

1、编写详细的IMU分析报告。

2、与硬件、软件、算法团队紧密协作，为产品改进提供数据支持和决策建议。

任职要求：

1、本科及以上学历，导航、制导与控制、自动化、电子信息、计算机、测绘、仪器科学等相关专业。

2、 扎实的惯性导航原理知识，熟悉IMU误差模型（零偏、尺度因子、非正交等）及其标定方法。

3、 熟练使用至少一种数据分析工具（如 MATLAB 或 Python，包括NumPy, SciPy, Pandas等库），用于数据处理、分析和可视化。

4、具备良好的C++/Python编程能力，能够阅读、理解和调试相关算法代码。

5、 有实际动手操作IMU硬件（如ADI, Bosch, TDK 或 Xsens, VN 等品牌）的经验，了解串口、SPI、I2C等通信方式。

6、 能够熟练阅读并理解英文技术文档和数据手册。

7、拥有1-3年（根据级别调整）IMU相关项目开发或测试经验。

8、具备优秀的数据分析能力、逻辑思维能力和问题解决能力。