工作职责：

1. 负责机器人硬件系统的架构设计、方案选型、原理图设计、PCB layout、元器件选型等工作；

2. 主导机器人硬件系统的调试、测试、优化和维护，确保硬件系统的稳定性、可靠性和性能；

3. 与软件工程师、机械工程师等团队成员紧密合作，完成机器人产品的集成和调试；

4. 负责与外部供应商对接，评估和选择硬件模块和组件，并负责集成和测试工作；

5. 跟踪机器人硬件技术发展趋势，研究新技术并应用于产品开发；

6. 编写相关技术文档，包括设计方案、测试报告、用户手册等；

7. 参与机器人产品的生产制造过程，提供技术支持。

任职要求：

1. 电子工程、自动化、计算机等相关专业本科及以上学历，2年以上机器人或相关领域硬件开发经验；

2. 精通模拟电路、数字电路设计，熟悉常用电子元器件的特性和应用；

3. 熟练掌握至少一种EDA工具，如Altium Designer、Cadence等；

4. 熟悉嵌入式系统硬件设计，具备ARM、DSP、FPGA等处理器开发经验者优先；

5. 熟悉机器人常用传感器和执行器，如电机、编码器、IMU、激光雷达等；

6. 具备良好的沟通能力和团队合作精神，能够独立解决问题并承担压力；

7. 具备与外部供应商沟通和协调的经验，能够有效管理供应商关系；

8. 具备较强的学习能力和创新意识，对机器人技术充满热情。