岗位职责：
1. 负责应用在机器人领域的BLDC控制策略开发
2. 负责软件需求梳理，架构设计，代码开发及相关文档编制
3. 负责BLDC 的控制算法标定及调试
4. 负责分析解决产品开发过程中的技术问题
5. 参与电机性能测试与数据分析工作；
6. 参与竞品电机结构分析工作，并输出报告；
职位要求：
1. 2-5年的嵌入式软件开发经验，精通C 语言编程
2.熟悉直流无刷电机控制驱动原理，了解电机控制算法，如FOC(磁场导向控制)、MTPA(转矩电流比控制)等，熟悉电流环、位置环、速度环控制策略；
3.掌握3/2坐标变换,掌握空间矢量PWM调制技术，熟悉矢量控制理论等实施方法、无传感器控制方法；
4.熟悉matlab/simulink仿真工具，可进行控制算法仿真
4. 做过机器人伺服关节软件开发、电机控制算法开发优先；
5. 具备良好的团队合作精神、有强烈的上进心，善于学习和沟通