一、工作职责

1、系统架构设计与开发‌：主导线控底盘（包括转向、制动、驱动系统）的功能需求定义、性能参数制定及控制逻辑设计，确保冗余架构（如制动系统）满足矿卡重载和高可靠性要求‌。

2、负责硬件架构（如执行机构选型）和接口协议开发，优化能耗管理以适应矿山极端工况（如长下坡或超载场景）‌。

3、软件开发与测试验证‌：主导底盘域控软件的算法开发、模型搭建（使用Simulink）及代码生成，实现转向/制动的精准控制‌。

4、建立专属测试规范（如HIL测试和实车标定），验证系统在矿山复杂条件下的性能稳定性‌。

5、推动标准化文档（如接口协议、测试报告）构建知识库。

6、现场支持与风险应对‌：主导矿山实地测试，分析CAN总线数据解决系统异常，优化故障诊断逻辑和容错机制（如传感器失效响应），确保安全措施真实有效‌。

二、岗位要求

1、教育背景与专业经验‌：硕士及以上学历，机械工程、车辆工程或自动化相关专业，优先考虑矿卡/商用车领域背景‌。

2、5年以上线控底盘开发经验，具备成功项目落地案例（如百吨级矿卡线控系统），熟悉商用车动力学和EBS/EPB等组件原理‌。

3、熟练使用开发工具（Simulink、CANoe、CANape）进行模型搭建和代码生成‌。

4、掌握CAN总线通信、Autosar框架及ASPICE开发流程，能独立进行故障树分析（FTA）和诊断优化‌。

5、抗压能力强，适应矿山现场高负荷环境和短期出差‌。