岗位职责：
1. 负责视觉/图像算法在嵌入式平台上的移植、适配与性能优化；
2. 实现并调通摄像头图像采集与预处理流程，基于平台支持的图像输入框架（如 V4L2+RkMedia 等）；
3. 调用平台提供的图像/视觉处理加速能力，包括：
- 图像处理与转换模块（如 RGA、G2D、PXP、GE2D 等）；
- 图像信号处理器（如 ISP）；
- 图形渲染与并行处理模块（如 GPU、VIC、MDP 等）；
4. 配合算法团队完成模型适配、图像格式转换与接口联调；
5. 优化图像处理流程的多线程并行处理架构，提升运行效率；
6. 编写高质量嵌入式代码，参与系统联调与问题定位。
任职要求：
1. 本科及以上学历，电子工程、自动化、计算机等相关专业；
2. 精通 C/C++，具备 Linux 系统下嵌入式软件开发经验；
3. 熟悉 V4L2、RkMedia、GStreamer 或其他主流图像输入框架；
4. 熟悉图像处理加速模块的调用与调试流程（不限平台）；
5. 了解图像格式（如 NV12、RGB、YUV）及转换流程；
6. 有一定的系统性能分析与优化经验，能结合线程/缓存/调度等提升效率。