机器人AI技术主管
1.9-2.5万·15薪
长沙 硕士
长沙岳麓区中联科技园中联科技园
岗位职责:
1、负责机器人各模块间基于ROS1、ROS2、LCM或其它常用库的通信协同;
2、负责路径规划、运动控制、感知、定位各模块数据分发、订阅协议的制订,负责机器人多模块控制同步、性能优化、多线程管理、系统优化重构等工作;
3、协助激光雷达、IMU、关节驱动器、摄像头等多设备的通信接口开发和接口定义规范;
4、负责各模块间通信稳定性测试及对应单元测试,维护各模块功能不受异常输入影响;
1、计算机、通信工程、自动化相关专业本科及以上学历;
2、具备两年以上电控设备系统集成开发经验,有一定机器人算法开发经验,熟悉ROS1、ROS2,熟悉Linux系统。
3、有优秀的C++编程能力,掌握并发、多线程管理以及TCP、UDP等常用通信协议,代码规范简洁、风格统一;
4、具有良好的文献调研和英文阅读能力,对热点应用、研究有一定敏感度;
5、工作态度积极认真、责任心强,具有良好的团队合作意识。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕