职位详情
机器人仿真模拟工程师
1-1.5万
四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司
成都
1-3年
本科
06-12
工作地址

四川宝玛公司(成致路)

职位描述

1、岗位职责

1.1方案拟定
1.1.1对方案的可行性进行验证;
1.1.2初步验证可达性和节拍分析;
1.1.3准备研究结果的展示文档。
1.2工艺验证
1.2.1根据工艺文件建立仿真工位;
1.2.2验证系统的工艺布局;
1.2.3验证夹具;
1.2.4生成机器人路径并对循环时间进行分析。
1.3工艺布局图的验证
1.3.1机器人可达性验证;
1.3.2确定仿真工位内所有工艺设备的最终合理位置;
1.4夹具设备的验证
1.4.1更新夹具和端拾器的模型,检查运动间隙是否合理,并反馈设计修改意见;
1.4.2相应的更新运动关节定义;
1.4.3优化机器人的路径,消除运动干涉;
1.4.4确定机器人的安全区域。
1.5焊钳和其他设备的验证
1.5.1定义焊钳的窗口尺寸,按照典型焊接位置切除Multi-Section;
1.5.2通过验证提出对焊钳的修改意见并跟踪反馈直至焊钳设计完成;
1.5.3编制焊钳的安装及TCP的定义文件。
1.6离线编程
1.6.1编写OLP程序并调试;
1.6.2编制OLP程序的校正,指导文件。
1.7现场支持
1.7.1提供现场机器人调试的支持,帮助优化并实现机器人的工艺;
1.7.2根据现场的实际安装的偏离更新仿真的数据。

2、任职要求:
2.1本科以上学历1~3年,电气或机械工程、自动控制、电子相关专业毕业者优先;
2.2肯吃苦,工作认真负责,思维清晰,逻辑性强,善于与人沟通具有团队合作精神,具有一定的项目承受压力,适应短期出差;
2.3动手能力强,能吃苦,有良好的敬业精神和职业操守,服从公司出差安排。

3、具备以下能力人员提供高于同行业薪酬

3.1具有仿真设计2年以上工作经验,独立制作过机器人系统集成的仿真项目,有机器人现场编程经验优先考虑 ;
3.2熟练使用仿真相关软件品牌;
3.3有现场成功使用机器人离线仿真程序开发及进行调试的实际经验(至少有完成一个完整的项目经验)。


职位福利:五险一金、加班补助、交通补助、餐补、带薪年假、定期体检、员工旅游、节日福利

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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