岗位职责：

1.负责机器人主控板、传感器、电机驱动等硬件电气系统的完善设计，包括原理图、PCB Layout、PCB板的设计/布局；

2.负责嵌入式系统及相关模块的驱动（如CAN、EtherCAT、I2C、SPI、UART）开发、调试、BUG分析；

3.负责机器人Linux和RTOS主控系统控制程序的开发、设计和维护；

4.持续优化驱动性能，根据产品反馈持续迭代和优化产品软件功能及体验；

5.负责相关元器件选型、验证、集成与测试等；

6.负责相关项目技术文档编写。



任职要求：

1.机械、电子、电力、计算机、软件工程等相关专业，硕士及以上学历，具有3-5年相关经验；

2.精通数字电路和模拟电路，熟悉主流的ARM、单片机以及外围电路设计；

3.精通常用PCB绘制设计软件，熟练使用主流硬件开发工具；

4.精通C/C++/Python等主流开发语言，熟悉CMAKE/Makefile等工具使用，有丰富的软件代码调试、项目经验；

5.熟悉ARM等架构的嵌入式平台及主流开发工具，掌握嵌入式Linux、RTOS等操作系统驱动工作原理和开发流程；

6.熟悉制板和贴片流程，有较强的动手焊接能力；

7.良好的团队合作精神和沟通能力；

8.具有机器人、工业产品、电子消费品等相关设计开发经验者优先。