岗位职责：

1.负责机器人路径规划/运动控制/避障/任务调度等相关算法的开发、调优及测试；

2.负责机器人相关传感器的标定工作；

3.负责机器人末端精准对接的功能开发及测试工作；

5.负责相关模块代码编写且能够提供自测用例或自动化测试脚本保障代码质量，并及时修正测试提交的BUG；

6.负责项目现场疑难问题处理；

7.负责机器人设备端软件调试；

岗位要求：

1.硕士及以上学历，电子、电气、自动化、通信、计算机、软件或相关专业，2年以上工作经验；

2.至少熟悉C++/Python一种以上开发语言，熟悉面相对象程序设计，具备良好的编程习惯和代码风格；

3.熟悉Linux操作系统，熟悉多线程编程，熟练掌握Linux下的调试方法和调试工具；

4.工作认真、有责任心、学习能力强，具备良好的团队合作能力和沟通表达能力；

5.有机器人行业或ROS系统开发经验者优先；

6.熟悉激光雷达、IMU、摄像头等相关传感器数据者优先；