岗位职责：

- 负责对深度相机或雷达采集的数据进行预处理，包括数据清洗、去噪、特征提取等，为三维高斯重建算法提供高质量的输入数据。

- 深入研究三维高斯重建（3DGS）的基础算法，结合公司智慧城市业务需求，对算法进行优化和改进，以提高重建精度和效率。

- 参与公司相关产品的系统设计，负责三维高斯重建模块的架构设计和功能实现，确保系统的稳定性和可靠性。

- 对重建结果进行分析和评估，根据实际应用场景的需求，对算法进行调整和优化，以满足不同项目的精度和实时性要求。

- 负责将三维高斯重建算法应用于无人系统，实现利用深度相机或雷达数据进行实时三维场景重建，为智慧城市中的智能监控、智能交通等应用场景提供技术支持。

- 参与外部合作伙伴进行沟通和合作，包括科研机构、供应商等，共同开展三维高斯重建技术的研究和应用，推动行业技术发展。

任职要求：

- 硕士及以上学历，博士优先；计算机科学、数学、测绘工程、遥感科学与技术等相关专业；至少5年算法经验，其中至少3年3DGS研究经验；

- 熟悉三维高斯重建的基本原理和算法，具备扎实的数学基础，能够熟练运用相关数学工具进行算法推导和优化。

- 熟练掌握 C++、Python 等编程语言，具有良好的编程习惯和代码规范。

- 了解深度相机或雷达的工作原理和数据格式，能够对采集的数据进行有效的处理和分析。

- 熟悉三维几何处理、计算机视觉、机器学习等相关领域的知识，有相关项目经验者优先。

- 具有三维重建、计算机视觉或相关领域的算法开发工作经验。

- 能够承受一定的工作压力，具备良好的时间管理能力，能够按时完成工作任务。