岗位要求:
1、统招本科及以上学历，计算机、电子等相关专业(硕士优先);
2、精通C/C++、RTOS/Linux系统移植、ROS框架;熟悉EtherCAT/CANopen等通讯协议；
3、熟悉常见的数据结构和设计模式;
4、熟悉Windows,Linux开发，具备一定的嵌入式开发经验；
5、有(移动)机器人相关工作经验(上位机，导航，路径规划，传感器)优先；
6、熟悉机器人学,控制工程等优先。
岗位职责:
1、运动控制算法开发与优化:负责机器人本体运动学/动力学建模（正逆运动学求解、刚体动力学分析），设计步态规划、平衡控制（如MPC、LQR、WBC等算法），优化实时运动性能开发力控技术（阻抗/导纳控制、柔顺操作），实现高精度力位混合控制
2、仿真与实机调试:搭建高保真仿真环境（MuJoCo、Isaac Sim、Bullet等），验证算法有效性并迁移至真实机器人（Sim-to-Real）参与硬件在环（HIL）测试，解决运动延迟、精度误差等问题。
3、前沿技术研究与集成:探索具身智能、强化学习（如ACT、RT2）、大模型（LLM/VLM）在机器人决策规划中的应用，实现交互、抓取等智能行为。集成多传感器（IMU、力觉、视觉）数据，优化感知-控制闭环系统。
4、系统协同与工程落地:基于ROS/ROS2框架开发模块化控制程序，确保与硬件（电机、传感器）的稳定通信。配合硬件团队优化GPU加速（如CUDA），提升实时计算效率
5、根据公司研发流程，编写相应的软件开发文档。