岗位职责：

1. 负责伺服系统方案制定、总体设计、指标分配、参数仿真计算，并进行可靠性设计；

2. 负责伺服系统PID设计及调试、传感器及执行元件的选型；

3. 根据开发进度和任务分配，完成设计开发计划编制；

4. 负责科研条保的申报和建立，承担重大非标设备研制任务下达；

5. 负责有关重大试验的方案设计，并完成试验分析报告的编写；

6. 及时解决产品研制过程中的设计问题，负责伺服系统的调试及重大故障技术归零工作；

7. 主持产品整机的调试及检测、主持整机进行数学仿真和半实物仿真工作，及时完成有关设计优化工作。

任职要求：

1. 电子、自动化控制等相关专业，本科及以上学历；

2.精通基于STM32平台、DSP平台或ZYNQ平台的C语言开发

2. 具有3-5年软件设计及硬件设计工作经验；

3. 精通直流无刷电机驱动硬件电路设计及软件代码设计；精通PID控制算法、VC编程、熟悉数据库，熟悉串口编程，有一定硬件基础，熟悉嵌入式系统开发者优先,；

4. 熟练应用MATLAB Simulink仿真软件进行控制系统数学建模与仿真者优先。

5. 针对系统需求，独立完成伺服控制算法的设计、开发及程序编写工作；

6. 具有三年以上稳定平台设计开发经验；

7. 良好的学习能力、沟通能力，工作积极，责任心强、有一定抗压能力，具备良好的沟通表达能力和团队精神。