1）根据机器人系统需求，进行机器人结构方案设计、分析和验证；
2）负责机器人本体结构设计，包括但不限于移动底盘、机身框架、传动机构等关键组件的设计和优化结构设计，与工业设计工程师协同完成外形的结构设计；
3）依据项目需求进行机器人三维建模和2D制图，使用Inventor、SolidWorks、Pro/E或UG等三维设计软件完成精密零部件的详细图纸绘制。运用CAE工具（如ANSYS, SolidWorks Simulation等）对机器人结构进行静力分析、动力学分析以及热力学分析，确保产品的强度、刚度及运动性能满足设计要求。
4）根据功能需求和成本控制选择合适的材料，参与制定机械零件的加工制造工艺流程，并考虑装配工艺性及后期维护便利性。与电气工程师协作，共同设计机器人内部的电缆布线、传感器布局、电机安装等相关细节，确保硬件接口无缝对接。
5）参与原型样机的制作过程，跟进样机制作进度，现场指导组装调试，解决机械部分在实际装配过程中出现的问题。组织并实施机械系统的性能测试，根据测试结果调整设计方案，不断优化产品以达到性能指标要求。
6）编写详细的机械设计说明书、BOM清单及装配图册，保证设计文件的完整性和准确性。参与编制产品验收标准、维护手册等技术文档，确保生产、调试和维护工作的顺利开展。
任职要求：