工作职责:
1.负责软件系统的开发、维护更新现有的产品软件系统
2.负责机械手调试、代码自测
3.负责软件开发中相关技术文档编写
4.负责定位和解决机械手软件的相关问题
任职要求:
1、2年以上工作经验,熟练掌握c/c++语言
2、具有嵌入式Linux实时操作系统开发经验,掌握实时操作系统的调度原理
3、掌握网络套接字、多线程、进程间通信等编程
4、具有总线控制(CanOpen/EtherCAT)开发经验者优先,了解机械手控制算法、轨迹插补算法
4、具备嵌入式设备日志系统开发经验者优先
5、自动化、电子、电气、计算机等相关专业
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