职位详情
伺服电机驱动算法工程师(新松半导体)
1.5-3万
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
沈阳
5-10年
本科
09-18
工作地址

新松浑南智慧产业园

职位描述
岗位职责:
1. 参与公司直驱型机械手产品核心模块----高精度驱控一体式低压伺服驱动系统的研发工作。
2. 主导高精度伺服驱动系统核心算法研发,涵盖磁场定向控制(FOC)、三环控制(位置/速度/电流)及先进控制策略的设计与优化
3. 构建电机动态数学模型,运用MATLAB/Simulink进行高保真系统仿真与参数辨识。确保算法在不同工况下的稳定性和高效性,缩短开发周期,降低开发成本。​
4. 协同硬件工程师完成伺服驱动系统的集成工作,将开发好的算法移植到硬件平台(如 DSP、FPGA)上,确保算法与硬件的兼容性和协同工作能力。​
5. 主导电机控制参数整定,解决谐波抑制、转矩脉动等复杂工程问题
6. 搭建自动化测试平台,完成系统级联调与EMC/可靠性验证;
7. 参与机械手项目的整体开发流程,及时沟通伺服驱动算法的技术需求和设计方案,确保产品各部分之间的协同工作性能。​
8. 持续优化控制算法架构,提升系统动态响应、稳态精度
任职要求:
1. 本科及以上学历,自动化、电子信息工程、电气工程、控制科学与工程等相关专业。​
2. 具有 3 年以上伺服驱动算法相关工作经验;参与过至少 2 个完整的伺服驱动系统开发项目,能够独立承担算法设计、开发和调试任务,具备丰富的项目实战经验。​
3. 精通伺服驱动底层算法原理,熟悉电机结构、原理、数学模型,掌握电机的控制特性,熟悉电流环、速度环、位置环等闭环系统的测量与控制。
4. 熟悉数字信号处理(DSP)技术,熟练使用 MATLAB/Simulink 等仿真工具进行算法设计与验证,能够运用相关工具进行数据采集和分析;熟练掌握 C/C++ 编程语言,具备良好的代码编写习惯和编程能能力。​
5. 掌握电机参数辨识、在线自整定等先进调试方法;熟练掌握前馈控制、弱磁控制、模糊控制、参数辨识、高次谐波噪音抑制、低速抖动或共振抑制等先进算法;熟练掌握各种滤波算法,包括陷波器、低通滤波、高通滤波等,对FIR和IIR滤波器有较深入的理解;
6. 具备现代控制算法实践经验(模型预测控制/滑模控制/自适应控制/振动抑制/惯量辨识)

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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