岗位职责:
1.负责产品集成需求/流程开发，搭建机电系统集成的软件集成调试环境；
2.机器人原型机运动学和动力学参数标定，机器人运动控制参数优化；
3.制定标定测试流程，分析测试数据，进行机器人参数标定；
4.分析机器人数据，对位置控制精度，动态响应，振动抑制，系统鲁棒性等控制性能指标进行优化；
5.对测试中遇到的问题进行分析、诊断,制定应对方案
6.开发和维护测试标定方法，数据采集系统，机器人控制优化算法等开发环境；
7.协助分析和改进客户现场应用中的质量问题和性能问题。
任职要求:
1.电气工程，自动化，机电一体化或其他同等专业本科以上学历；
2.熟悉机器人的运动学和动力学，有过相关开发经验者优先；
3.对自动控制原理有深入的理解，了解线性系统控制器的设计和调试方法；
4.对机电系统，尤其是运动控制系统有丰富的设计或测试经验。工业机器人测试经验优先；
5.熟练使用Matlab或其他科学 编程环境进行系统的辨识，信号处理，优化等工作；
6.有一定的编程能力和电气设计能力，能够进行测试环境搭建，数据的分析和处理；
7.熟悉Faro，Leica激光跟踪仪的使用，有过SDK相关开发经验优先。