岗位职责：
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主导3D激光雷达SLAM建图与定位算法的研发与优化，基于ROS2框架实现高精度、高鲁棒性的导航解决方案。
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解决SLAM算法在复杂场景中的技术难题，包括算力优化、多传感器融合、动态环境下的定位稳定性等。
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领导2D/3D激光雷达SLAM模块的现场部署，协调跨团队调试，确保在商用清洁机器人等实际应用中的性能。
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参与技术方案的设计与评审，撰写高质量技术文档，推动算法标准化与模块化开发。
岗位要求：
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计算机科学、自动化、电子工程或相关专业，硕士及以上学历，具备5年以上SLAM算法研发经验。
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精通主流SLAM框架（如Cartographer、LIO-SAM、Fast-LIO2），深入理解图优化、EKF/UKF、点云处理等核心算法。
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具备丰富的3D激光雷达SLAM项目经验，熟悉ROS2架构及其在机器人导航中的应用。
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掌握多传感器融合技术（如激光雷达+IMU+视觉），能在嵌入式平台上优化算法性能。
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熟练使用C++（11/14标准）进行高性能开发，具备Python脚本开发能力。
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优秀的分析与问题解决能力，能独立攻克SLAM在动态、高噪声环境下的技术难点。
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良好的团队协作与沟通能力，有技术领导或导师经验者优先。
技术栈要求：
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核心技术：
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SLAM框架：Cartographer、LIO-SAM、Fast-LIO2、LOAM等。
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算法：图优化（g2o、Ceres Solver）、滤波（EKF、UKF）、点云处理（PCL）。
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多传感器融合：激光雷达（2D/3D）、IMU、视觉传感器（RGB-D相机）。
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开发环境：
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硬件平台：
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优化工具：
加分项：
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职位福利：五险一金、绩效奖金、节日福利、全额公积金、带薪年假、采暖补贴