岗位职责：
1：负责工业机器人驱控一体控制器产品的嵌入式软件方案设计和编码实现；
2：负责样机的软件调试、测试及认证；
3：负责解决设计/生产/应用过程中遇到的软件技术问题；
4：负责对产品技术资料及知识产权申请等各类技术文件的编写及归档。
岗位要求：
1：本科及以上学历，计算机、自动化、电力电子、电子等相关专业，3年以上工业控制器、伺服驱动器嵌入式软件开发经验；
2：熟悉永磁同步电机原理及其矢量控制算法、熟悉电机三环控制架构和PID控制算法；
3：具备工业实时以太网和现场总线协议开发经验，有EtherCAT、CANopen为佳；
4：熟悉板上通信接口，如SPI、I2C、UART等；
5：熟悉ARM、DSP程序开发，有Xilinx ZYNQ SoC，瑞芯微，TI等芯片开发经验为佳；
6：熟悉示波器、逻辑分析仪等工具的使用方法；
7：具备良好的团队合作精神及快速学习能力，具有较强的沟通协调能力。