岗位职责
1、负责伺服驱动系统（电机、编码器、控制器等）的功能、性能及稳定性测试；
2、设计测试方案，搭建测试环境，执行动态响应、精度、负载能力等关键指标验证；
3、编写自动化测试脚本（Python/C++/LabVIEW等），构建伺服系统的自动化测试平台；
4、实现测试数据采集、分析与报告生成，优化测试效率；
5、定位伺服系统在调试及运行中的异常问题（如振动、过载、通信延迟等），提出改进方案；
6、配合软硬件团队完成参数调优与系统迭代；
7、制定伺服测试规范及标准化流程，编写测试用例、操作手册及技术文档；
8、与机械、电气、算法团队协同工作，参与产品全生命周期测试验证。
任职要求
1、本科及以上学历，自动化、机械电子工程、电气工程、计算机科学等相关专业；
2、3年以上测试相关工作经验，有机器人行业经验者优先。
3、熟练掌握IEC 61113-3 PLC编程语言，会使用倍福、欧姆龙、codesys等运动控制器，编写运动控制程序；
4、掌握至少一种编程语言（Python/C++/MATLAB），具备自动化测试脚本开发经验；
5、熟悉测试工具（如示波器、功率分析仪等）；
6、了解机器人运动控制算法（PID、前馈控制等）及通信协议（EtherCAT/CAN/Modbus）；
7、具备数据分析能力，熟练使用MATLAB/Excel/Pandas等工具处理测试数据；
8、有机器人、工业自动化或精密设备测试经验者优先。