岗位职责：
负责人形机器人软件开发，通信程序开发。
任职要求：
1、计算机、软件、电子、自动化等相关专业，硕士及以上学历，两年以上相关工作经验；
2、熟悉Linux应用开发，掌握网络编程、多线程、进程间通信等编程；
3、熟悉ROS框架，熟练掌握C++、Python；
4、熟悉RS485、CANOpen、EtherCAT等常用总线控制协议，熟悉伺服通信控制程序的开发；
5、熟悉机器人运动学、动力学，具备关节机器人控制开发经验，有足式机器人运动控制开发经验者优先；
6、具备较好的沟通协调能力和团队协作精神，工作认真负责，能够承受一定的工作压力。