1、负责多线激光雷达的标定、数据采集及相关算法的开发与测试；
2、负责点云目标检测、聚类、跟踪算法以及激光SLAM算法研发；
3、负责激光雷达信号处理、测距优化等算法研发，改善点云数据质量并优化测距精度；
4、研究激光雷达、相机等传感器特性，开发相关标定和自标定算法，推动系统工程化与产品落地等。
5、协助部门主管和项目经理推动项目的开展，负责上级组织安排的其它工作。

工作要求：

1、计算机、车辆工程、控制理论与工程等相关专业；
2、在自动驾驶或智能汽车领域具有2年以上的工作经验；
3、熟悉多线激光雷达点云处理、点云滤波、分割、特征提取等算法；
4、掌握目标物检测、识别、跟踪等相关算法；
5、熟悉C/C++等语言，Matlab、Qt、ROS等开发工具，Linux或QNX开发环境。