职位描述：

1. 负责伺服驱动器等相关电机产品应用设计开发、维护升级等；

2. 编写并维护开发文档，包括概要设计、测试用例、软件产品使用说明等；

3. 与各资源组沟通协作，分析理解并实现业务功能需求；

4. 现场产品技术问题沟通解决。

任职资格：

1. 本科及以上学历，五年以上计算机、电子信息等相关专业的工作经验；

2. 熟练使用C/C++语言及嵌入式软件开发流程，具备良好的编程风格；

3. 具备对stm32等ARM核芯片的使用开发经验，包括常用外设I2C、SPI、UART、CAN等，FreeRTOS等实时操作系统使用；

4. 具备对伺服电机控制的开发经验，尤其是对CIA402协议的熟悉与运用；

5. 具备对系统架构进行过优化、对功能模块进行过重构的经验；

6. 有EtherCAT工业以太网等工业总线开发经验者优先。