职位描述：

1、负责伺服驱动器等相关工业机器人产品应用设计开发、维护升级等；

2、负责新一代驱控一体伺服平台的BSP系统搭建、代码移植与开发；

3、编写并维护开发文档，包括概要设计、测试用例、软件产品使用说明等；

4、与各资源组沟通协作，分析理解并实现业务功能需求；

5、现场产品技术问题沟通解决。

任职资格：

1、本科及以上学历，计算机、电子等相关专业，至少3年以上相关产品研发经验；

2、熟练使用C语言及嵌入式软件开发流程，具备良好的编程风格；

3、具备stm32、瑞萨等ARM核芯片的使用开发经验，包括常用外设I2C、SPI、UART、CAN等，FreeRTOS等实时操作系统使用；

4、具备yocto、buildroot等系统移植经验，了解常见Linux驱动开发、内核裁剪和移植流程；

5、思路清晰敏锐，较强的逻辑分析和动手能力。

加分项：

1、具备工业以太网开发经验优先，例如modbus、EIP、profinet、EtherCAT等。

2、具备工控系统架构优化、功能模块重构的经验。

3、具备伺服电机相关开发经验，熟悉CIA402协议。